Действие происходит в вымышленном мире, где люди сосуществуют с динозаврами и прочими ужасными тварями. Пещерное племя приносит в жертву тираннозавру молодых девушек, пока одну из девушек не спасает влюблённый в неё дикарь. С тех пор парочка сбегает, а племя преследует их, беспощадно уничтожая всех и всё на своем пути ради мести, провоцируя преследуемых на ответные действия. И все это среди дикой первобытной флоры и фауны, где главные герои, вместе с их преследователями, ведут жестокую борьбу за выживание.
Корабль Космический Пендрагон по заданию штаба ZAP отправляется на планету Болис, чтобы выяснить, что стало с людьми на исследовательской станции Болиса, так как связь с ними по неизвестным причинам была потеряна. Однако при входе в атмосферу Пендрагон получает серьёзные повреждения, и едва не разбивается. Пока инженер Кумано пытается его починить, капитан Хюга вместе с пилотом Харуной и ещё одним членом экипажа Оки, помешанном на гигантских монстрах, отправляются на поиски выживших. Но находят они лишь руины. А вместе с ними и ужасных огромных чудовищ, крушащих всё на своём пути. И тогда из ниоткуда появляется странный парень Рей, не помнящий ничего о своём прошлом, вместе с доисторическим ящером…